En el motor la corriente siempre corre desde el positivo hacia el negativo. Para evitar que corra para el lado opuesto se utiliza un diodo. El diodo tiene en un extremo una línea gris que indica que ese es el lado negativo.
Se conecta el negativo del diodo al emisor del transistor y el positivo del diodo se conecta a tierra.
Arduino /Conectar El Diodo